一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置

摘要

本实用新型涉及一种基于TOF深度相机的包裹体积测量装置，包括依次排布的上货输送机、测量输送机、下货输送机，所述上货输送机采用滚筒输送机，上货输送机的滚筒包括多个共心滚筒、一级偏心滚筒、二级偏心滚筒，其中一级偏心滚筒与二级偏心滚筒相邻，所述测量输送机两侧设有竖直支撑杆，竖直支撑杆上设有横向支撑杆，横向支撑杆上安装有挑梁，挑梁的端部设有安装架，安装架通过连接件与TOF深度相机相连接。本实用新型中上货输送机可以有效的将多个叠压在一起的包括分开，平铺在测量输送机上，且TOF深度相机能够有效解决测量输送机上密集堆积的包裹体积计算问题，以及不规则包裹的体积计算问题，该测量方法准确、有效，可行性强。