一种基于时空关注度机制的多行人在线跟踪方法

摘要

一种基于时空关注度机制的多行人在线跟踪方法，包括步骤为：行人检测，行人跟踪和数据关联。本发明提供的基于时空关注度机制的多行人在线跟踪方法：(针对现有在线跟踪算法用于训练模型的正、负样本不均衡的问题，提出了融合自适应样本权重项的跟踪目标函数，根据样本在模型训练过程中计算得到的损失值重新分配样本权重，提升了跟踪模型更新的有效性；针对数据关联中易受被遮挡或位置偏移的噪声样本干扰的问题，提出了融合时空域关注度机制的深度神经网络匹配模型，使其在空域上关注比对图片中的相关区域而忽略非相关区域，在时域上模型关注历史轨迹中的正样本而忽略噪声样本，从而提升了多行人跟踪的准确率。