一种适用多种产品的自动点胶方法及装置

摘要

本发明公开了一种适用多种产品的自动点胶方法，包括：在工件表面贴覆对应的可移除特征标识；控制相机获取所述工件的特征信息和方位信息，所述特征信息包括工件的可移除特征标识、尺寸和外轮廓信息；根据所述特征信息，确定与所述工件对应的预点胶路径；根据所述预点胶路径和所述方位信息，确定对应的实际点胶路径，所述实际点胶路径至少包括点胶起始点和点胶终止点；控制点胶机按照所述实际点胶路径工作。所述装置使用了所述方法。本发明节约了人力，提高了点胶效率，可以实时为多种不同形状工件进行点胶操作。