一种可穿戴人体绊倒检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种可穿戴人体绊倒检测系统及检测方法，该系统包括电源模块、距离传感器模块、微控制器模块和蓝牙传输模块。电源模块用于为系统各模块提供电压；距离传感器模块用于采集原始的距离信号，即地面到传感器红外发射端面的垂直距离；微控制器模块用于对测得的原始距离信号进行标定、滤波、采样频率设定等预处理，以及将预处理后的信号带入几何模型进行数据分析，获得脚跟离地高度、脚尖离地高度等步态参数。蓝牙传输模块用于将微处理器模块的最终输出结果，无线传输到上位机，以检测绊倒发生的可能性。该检测系统功能完整，实时可靠，模块紧凑，穿戴方便，控制简单，与姿态角和其他步态参数的检测系统有着广泛的结合应用范围。