用于控制及转向发电牵引风筝或旋转叶轮的设备

摘要

本发明涉及一种牵引风筝控制系统，其允许精确可靠地定位牵引风筝或旋转叶轮。标准的牵引风筝具有两到四个用于转向的牵引索。在根据本发明所述的设备中，除转向控制之外，牵引力也应可调节。为尽量减少绳索数，多个牵引风筝借助于连接索(3)相连接而组成一组。该组内的每个单独的牵引风筝均仅具两个牵引索来传递和控制牵引风筝的牵引力。借助于连接索(3)，各个牵引风筝以网状方式彼此相连接。为控制各牵引风筝组或叶轮组的位置，以类似于已知的屋脊型帐篷的方式，斜向下延伸的定位牵引索(4)张拉于外侧牵引风筝处。牵引索(5)实际上则承担所知帐篷杆的功能。牵引风筝组还能够进行横8字形式的水平运动或者循环圆周运动。这样只有单独的伞结构借助旋转轴承(8)以及绳索旋转器(9)而根据运动方向或风向旋转。风向能够通过对各牵引力与各自定位牵引索的长度的对比测量来确定。通过改变与相邻的伞结构或牵引索相比的相对牵引力，牵引风筝组合的位置能够配合风向或所需的运动方向。从而能够使各个牵引风筝组之间的距离最小化。