小天体表面弹跳移动的可达区获取方法

摘要

本发明公开的小天体表面弹跳移动的可达区获取方法，尤其涉及在弱引力场表面的单次弹跳可达区域获取方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：针对不同起跳方位角和起跳高低角下的单次弹跳的落点分布问题，将单次弹跳可达区域的获取分为计算一个外循环和求解满足约束的两个优化问题，即固定起跳方位角求解关于起跳高低角的两个优化问题和搜索全部起跳方位角下的两个最优解获取其对应的落点，找到在全部起跳方位角下的落点最远、最近落地距离，获取小天体表面单次弹跳的可达区域。本发明能够降低优化变量的维度，并能够为小天体表面跳跃轨迹设计或采样点选取提供参考，能够解决小天体表面弹跳移动的路径规划、着陆点误差修正相关工程问题。