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智能机器人的地图构建方法和系统

摘要

本发明公开一种智能机器人的地图构建方法,包括以下步骤:设定初始位置坐标;根据用户输入的行进指令控制智能机器人行进并记录行进路径;所述行进指令包括语音行进指令和无线遥控行进指令;在获取到区域定义标识或指令时,记录所述区域的坐标并根据用户输入的名称对该区域进行命名;将所有命名的区域按先后顺序进行建模,形成地图并保存。使用本发明的地图构建方法的智能机器人,能够在用户的引导下,快速获得待进行地图构建的场所中各区域的坐标和命名,以及各区域之间的位置关系,从而快速获得该场所完整的地图。从而令初入新场所的智能机器人能够在最短时间内适应新场所,并快速进入工作状态。

著录项

  • 公开/公告号CN108062098B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-12-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 子歌教育机器人(深圳)有限公司;

    申请/专利号CN201711309877.9

  • 发明设计人 刘颀;黄靖新;全思博;

    申请日2017-12-11

  • 分类号G05D1/03(20060101);

  • 代理机构44426 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人隆毅

  • 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

  • 入库时间 2022-08-23 11:11:47

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