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公开/公告号CN110006423B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-06
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201910270894.9
发明设计人 王美玲;翟朝阳;杨毅;沈凯;岳裕丰;
申请日2019-04-04
分类号G01C21/16(20060101);G01C11/00(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人李微微;仇蕾安
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 11:11:18
机译: 一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
机译: 一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译: 用户输入设备,一种用于控制光学导航设备的方法,能够使用光源检查导航表面的方法以及该光学导航设备的动态自适应方法
机译:基于视觉的机器人导航的一种PSO-Lyapunov混合稳定自适应模糊跟踪控制方法
机译:通过视觉-触觉感觉替代系统感知空间和视觉线索:一种训练盲人导航的方法学方法
机译:GPS / INS组合导航的一种新的自适应H无限滤波算法
机译:基于联合平方根CKF的北斗/捷联惯导紧密耦合组合导航算法
机译:一种用于QoS感知的Web服务组合的自适应方法。
机译:复杂动态环境下捷联惯导传递对准的一种改进的自适应补偿H∞滤波方法
机译:一种新的具有延迟补偿的自适应H∞滤波方法用于捷联惯导系统的传递对准
机译:捷联惯导系统:一种姿态导航计算算法