钢轨廓形的追踪方法、系统及装置

摘要

本发明公开了一种钢轨廓形的追踪方法、系统及装置，该方法包括：获取至少一帧钢轨轮廓图像，其中，每帧钢轨轮廓图像为结构光测量钢轨廓形的过程中，将采集的钢轨多个方向的图像按帧进行融合得到的图像；基于深度学习的廓形识别模型，识别每帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型；在当前帧与上一帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型相同的情况下，基于时空上下文视觉跟踪算法，追踪当前帧钢轨轮廓图像中目标条纹的位置；或在当前帧与上一帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型不相同的情况下，基于模板匹配算法，追踪当前帧钢轨轮廓图像中目标条纹的位置。本发明实现了对高速动态行车环境下钢轨廓形实时检测的技术效果。