车载动态条件下钢轨廓形快速追踪算法

摘要

高速综合检测列车高速运行时,车载非接触式钢轨廓形检测系统对钢轨摩形追踪的影响因素,主要包括钢轨结构、乍体运动姿态和环境光照变化.为有效避免以上因素的影响,提出基于时空上下文信息的快速追踪和最近点迭代的钢轨廓形定位算法 首先,基于标准钢轨廓形,计算实测钢轨的轨头目标特征;然后,根据时空上下文信息更新廓形追踪区域的置信图;最后,利用点迭代最近算法快速定位钢轨位置,并持续追踪钢轨廓形区域.将该算法与已有追踪算法对比,结果表明:该算法准确率约99.7％,且可适川于道岔区段,相比已有追踪算法处理效率提升约40％,可满足高速综合检测列车350 km·h-1检测准确性和时效性的要求.