一种用于半框式玻璃幕墙的攀爬机器人及使用方法

摘要

本发明公开了一种用于半框式玻璃幕墙的攀爬机器人及使用方法，属于履带式爬壁机器人技术领域。其中，一种用于半框式玻璃幕墙的攀爬机器人包括：机器人本体，安装在机器人本体下方的横向支撑装置，安装在横向支撑装置两侧的行走装置，其中，行走装置与横向支撑装置为弹性连接；本发明，通过横向支撑装置使行走装置与半框式玻璃幕墙的两个竖边抵接能够为机器人本体提供足够的支撑力，通过行走装置能够带动机器人本体在半框式玻璃幕墙的两个竖边之间进行上下运动，能够根据需要更换不同功能的机器人本体在玻璃幕墙上进行工作。