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公开/公告号CN110488859B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-21
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201910632921.2
发明设计人 富立;李润夏;王玲玲;
申请日2019-07-15
分类号
代理机构北京航智知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄川
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:10:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-21
授权
2019-12-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20190715
实质审查的生效
2019-11-22
公开
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