一种后驱及四驱车辆转向不足的改善系统及方法

摘要

本发明适用于汽车安全技术领域，提供了一种后驱及四驱车辆转向不足的改善系统及方法，所述方法包括：S1、判断车辆是否处于转向不足工况；S2、若判断结果为是，则基于目标横摆角速度来控制后驱驱动力矩。本发明通过调节(增大)后轮驱动扭矩来实现后轮打滑，当后轮打滑时，地面的侧向反作用力达到了附着极限，车轮会发生侧向滑动，通过这种方法快速使后轮偏转，跟上前轮转向；无需增加硬件成本，同时无噪音和振动，控制平顺。