超视距自主飞行无人驾驶直升机系统

摘要

本发明提供了一种超视距自主飞行无人驾驶直升机系统，该系统由直升机主体和飞行控制系统组成，飞行控制系统包括机载测控系统和地面测控系统。通过机载测控系统和地面测控系统来预设、理解、判断各类指令和周围环境的变化，作出正确的反馈信号，带动执行机构，使操纵机构运动，完成直升机升降、前后飞、转弯、悬停等复杂的飞行动作和按指定的航程飞行，具有超视距自主飞行的使用功能。可在民用上用于喷洒极毒农药、人工降雨、林场巡逻，在军事上用作执行侦察、监控、巡逻、攻击等任务的工具。