基于位置预测的无人机自组网地理信息路由方法及系统

摘要

本发明提供一种基于位置预测的无人机自组网地理信息路由方法及系统，属于无人机自组网通讯领域。本发明方法包括如下步骤：建立邻居节点表，其中，所述邻居节点表包括邻居节点ID号、及与所述邻居节点ID号对应的位置信息容器，所述位置信息容器中能够存储window个接收该邻居节点信标的时间及位置信息；根据邻居节点的位置信息容器中的信息预测邻居节点位置；根据预测的各个邻居节点位置进行路由决策。本发明的有益效果为：位置预测机制解决了由于位置信息滞后带来的路由决策错误，能够减少20%以上的无人机自组织网络通信过程中的丢包率。