基于Linux系统的无人机自组网OLSR路由协议研究与实现

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注释表

第1章 绪论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的主要工作及结构安排

第2章 无人机自组网OLSR协议及相关技术概述

2.1 无人机自组网概述

2.2 无人机自组网OLSR路由协议研究面临难题

2.3 OLSR路由协议实现技术概述

2.4 本章小结

第3章 OLSR路由协议原理及其改进

3.1 消息包格式

3.2 OLSR协议原理

3.3 问题描述

3.4 一种基于链路稳定性的OLSR路由协议

3.5 本章小结

第4章 OLSR路由协议的实现

4.1 开发平台

4.2 OLSR路由协议实现框架

4.3 存储数据结构设计

4.4 关键操作模块的实现

4.5 本章小结

第5章 OLSR路由协议的测试与验证

5.1 平台配置

5.2 OLSR协议功能验证

5.3 协议性能测试

5.4 LS-OLSR路由协议性能测试

5.5 本章小结

第6章 结束语

6.1 全文总结

6.2 未来工作

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果