无人机自组网OLSR路由协议研究

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缩略语表

第1章 绪论

1.1 课题背景

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的主要工作和结构安排

第2章 无人机自组网及OLSR协议概述

2.1 无人机自组网网络架构和特点

2.2 OLSR协议的原理

2.3 OLSR协议的问题

2.4 OPNET Modeler仿真软件

2.5 本章小结

第3章 按需寻路机制的OLSR协议

3.1 无人机自组网的问题描述

3.2 按需寻路机制的设计

3.3 基于TC消息的全网寻址机制

3.4 基于HELLO消息的邻居寻址机制

3.5 控制消息的动态发送

3.6 改进协议的性能分析

3.7 ODR-OLSR协议仿真验证

3.8 本章小结

第4章 低控制开销优化路由OLSR路由协议

4.1 无人机自组网问题描述

4.2 优化路由机制

4.3 增量HELLO消息机制

4.4 改进协议性能分析

4.5 LCO-OLSR协议仿真验证

4.6 本章小结

第5章 结束语

5.1 论文框架阐述

5.2 全文总结

5.3 未来工作展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事科研工作及取得的成果