无人机自组网GPSR路由协议研究

摘要

GPSR路由协议作为一种典型的基于地理位置的路由协议,在无人机自组网中具有高度可适用性,已经成为领域内研究的热点。首先介绍了GPSR协议中贪婪转发和周边转发2种模式的基本概念,其次梳理了现阶段GPSR协议对路由空洞处理算法、链路建立稳定性、节点能量均衡等主要的优化方向,最后讨论了GPSR协议在无人机自组网中研究的发展方向,可为进一步研究GPSR协议在无人机自组网中的应用提供参考。