ドローンアドホックネットワーク用ルーティングプロトコルにおける速度維持関数の提案

摘要

アドホックネットワークをドローンに適用したDANET(Drone Ad-hoc NETwork)において，信頼性の高いDANET を構築することを目的とし，我々は，既存プロトコルFORP の改良版である iFORP に，経路を構成する中継端末の移動を制御する機能を導入したiFORP-3DD(3-Dimensional Deceleration)を提案し，評価を行った.その結果Deceleration 動作がパケット到達率向上に有効であることがわかった．しかし，この評価に用いた送信端末からの送信データレートは1024[bit/s]と比較的低い値であった．本稿ではデータレートを動画のストリーミングを想定した値とし，再度性能評価を行った．また，iFORP-3DD のDeceleration 動作において，新たに送信元端末の移動方向を利用した場合について，シミュレーションにより評価を行った．