无人机移动自组网路由协议研究

摘要

传统DSR协议采取最短路径的路径选择依据,没有考虑热点的问题,不能满足无人机自组网对路径质量和节点能量等因素的要求.针对上述问题,提出一种改进的UAV-DSR协议,通过对节点的拥塞和能量情况分级处理,选择链路层缓冲队列较空闲、能量较高的节点转发数据,对负载和能量进行全网均衡.通过NS2仿真实验,与传统的DSR协议相比.UAV-DSR协议在网络吞吐量、分组投递率和平均端到端时延方面均得到较好的改善,满足无人机自组网的网络要求.