挠曲形变测量网络的分布式POS传递对准建模方法和装置

摘要

本发明公开了一种挠曲形变测量网络的分布式POS传递对准建模方法和装置，该方法包括：建立六自由度挠曲形变测量网络，根据分布式POS柔性杆臂挠曲形变的应变梯度，将柔性杆臂离散为多个长度不大于10厘米的杆臂微段。在每个杆臂微段表面粘贴6个光纤光栅传感器，采用六自由度挠曲形变解算方法，计算主系统载体坐标系下3维形变角、3维形变位移，为分布式POS传递对准提供量测信息。采用姿态与位置的匹配方式，建立基于挠曲形变姿态补偿的分布式POS姿态量测方程、基于挠曲形变位置补偿的分布式POS位置量测方程，进而建立传递对准系统模型。本发明还公开了一种挠曲形变测量网络的分布式POS传递对准建模装置。