具有自适应的误差补偿的调节装置

摘要

为了自动化地将自适应的调节的补偿回路(5)参数化，调节装置具有调整装置(15)，其在调节装置的调整运行中自动地将激励信号(u)作为补偿信号(K)输送给调节回路的接入点，并且检测由激励信号(u)引起的结果信号(e)。在评估激励信号(u)和结果信号(e)的基础上，调整装置(15)调整补偿回路(5)的频率滤波器(9)的至少一个参数(P)和缓存(11)的运行时间延迟(T2)，其中缓存(11)是这样的缓存，其输出信号(R)在补偿回路(5)中以标记因数加权地反馈。