一种虚实融合场景中漫游路径规划的方法

摘要

本发明涉及一种虚实融合场景中漫游路径规划的方法，该方法整体上包括四部分内容，分别是视点采样、视点质量评价、道路图构建和路径生成，视点采样是在连续的空间中进行关键的离散视点的采样，其中连续的空间分为虚拟模型空间和视频模型空间两部分，视点评价包括对视频模型中视点的质量评价、虚拟模型中视点的质量评价和整体视点的质量评价；然后根据视点构建出道路图顶点集合，为路径计算提供完整的道路图，完成道路图的构建，路径生成是在该有向图中寻找一条连接所有视频模型顶点的路径，使得该路径总代价最小。本发明能够为虚实融合视频平台提供场景的漫游路径自动生成功能，提升用户的虚拟观测体验。