高超声速机动飞行抗舵面饱和鲁棒控制方法

摘要

本发明公开了一种高超声速机动飞行抗舵面饱和鲁棒控制方法，属于航空航天技术领域的飞行控制方法。本发明的目的是为了解决高超声速机动飞行过程中，由于操纵舵面幅值饱和与复合干扰致使高超声速飞行器(HSV)控制系统性能变差，而提供的一种抗饱和鲁棒控制方法设计。本方法提出了一种新的抗饱和辅助设计系统，该系统阶数与姿态控制系统同阶，不仅适用于SISO系统也可适用于MIMO系统。将该辅助系统变量引入到反步法误差变量中，应用反步法思想设计了HSV机动飞行控制律，保证了系统闭环稳定。另外，本发明提出一种基于混合型跟踪微分器的干扰观测器(HTDDO)对复合干扰进行跟踪逼近，并设计补偿控制律。