公开/公告号CN110154067B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-11
原文格式PDF
申请/专利权人 中国矿业大学;
申请/专利号CN201910283696.6
申请日2019-04-10
分类号B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101);B65G61/00(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人周敏
地址 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号
入库时间 2022-08-23 11:09:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-11
授权
授权
2019-09-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/00 申请日:20190410
实质审查的生效
2019-08-23
公开
公开
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 铰接式机器人的装置和确定铰接式机器人末端执行器的位置的方法