仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人

摘要

本发明公开了一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人，所述多驱动器软体机器人包括依次相连的尾部结构、颈部结构和头部结构，所述尾部结构包括具有爬行能力的多气囊式软体驱动器，所述颈部结构包括具有转向能力的纤维增强式软体驱动器，所述头部结构包括具有咬合能力的SMA驱动器。本发明将三种不同的驱动器结合起来，能够模仿虎甲幼虫在复杂地面环境中完成爬行、转向和咬合运动。