一种环形零件机器人打磨工艺中的尺寸补偿方法及系统

摘要

本发明公开了一种环形零件机器人打磨工艺中的尺寸补偿方法及系统，主要应用于环形铸造件的机器人自动打磨领域。方法包括以下几步：首先采用三爪卡盘夹持环形零件的基准面对零件进行定心，然后通过机器人末端的力控传感器和刀具来测量环形零件周向尺寸并计算获得周向误差，将其自动传送至控制系统进行周向误差补偿，通过机器人末端的激光距离传感器对零件的高度进行测量后通过控制系统进行高度方向误差补偿。本发明在机器人打磨环形铸造件过程中可以有效的对铸件的尺寸进行补偿，提高打磨精度和效果，可有效避免因铸件的尺寸一致性误差引起的加工质量问题。