基于多计算核的冗余控制方法、计算核及冗余控制系统

摘要

本发明涉及冗余控制技术领域，具体涉及基于多计算核的冗余控制方法、计算核以及冗余控制系统，其中方法包括获取第一输入数据；对所述第一输入数据进行封装，以得到第一输入数据帧；将所述第一输入数据帧发送给其他计算核，并接收其他计算核发送的多个第二输入数据帧；根据所述第一输入数据帧以及多个第二输入数据帧进行输入数据的仲裁，确定一个输入数据，以对所述输入数据进行处理。每个计算核将各自获取到的输入数据进行封装后发送给其他计算核，然后每个计算核对获取到的所有数据进行仲裁确定一个输入数据，且所有计算核的仲裁结果相同，那么通过多个计算核对输入数据进行仲裁解决了通过一个硬件系统进行仲裁所导致的冗余效果不佳的问题。