公开/公告号CN110077397B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-04
原文格式PDF
申请/专利权人 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司;
申请/专利号CN201910399631.8
申请日2019-05-14
分类号B60W30/09(20120101);B60W30/14(20060101);G05D1/02(20200101);
代理机构11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司;
代理人唐述灿
地址 241006 安徽省芜湖市鸠江区凤鸣湖北路21号
入库时间 2022-08-23 11:08:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-04
授权
授权
2019-08-27
实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/09 申请日:20190514
实质审查的生效
2019-08-02
公开
公开
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置