基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线

摘要

本发明公开了一种基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线，包括曲轴储料单元、多个不同功能的磨床、中转储料机构、多个转接储料机构、多个桁架输送线、多个送料机械手臂和曲轴下料单元；所述曲轴储料单元用于存储待加工的曲轴；各所述送料机械手臂用于沿着各所述桁架输送线将曲轴从所述曲轴储料单元取送至各所述磨床进行研磨加工，在各所述磨床之间转运曲轴时通过所述中转储料机构和各所述转接储料机构暂存曲轴；所述曲轴下料单元用于将加工完成的曲轴送至指定位置。本发明可以实现在曲轴加工的每道工序之间自动转运待加工的曲轴工件，加工效率大大提高，加工时的定位精度高，加工后的曲轴表面质量优良，一致性好，提高了曲轴的使用性能和寿命。