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公开/公告号CN108241303B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-04
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201810021881.3
发明设计人 蔡国飙;周浩;凌桂龙;贺碧蛟;
申请日2018-01-10
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人姜荣丽
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:07:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-04
授权
2018-07-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20180110
实质审查的生效
2018-07-03
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