一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器

摘要

本发明公开了一种基于麦克风阵列和立体视觉的集成传感器，包括硬件系统和控制系统；硬件系统包括麦克风阵列、立体视觉装置，麦克风阵列负责接收环境中声音信息并生成多路模拟音频；立体视觉装置负责采集环境图像。控制系统工作包括音频工作区、视频工作区和视频音频合成工作区，音频处理区负责音频去噪和声源定位、声源追踪(通过音频处理)；视频处理区负责定位、追踪目标声源，即通过图像处理和图像识别对目标声源进行校准定位和精准追踪；视频音频合成区负责对音频信号增强(提高音频信号信噪比)和获取并输出视频音频信号的融合信号。