激光器控制系统及其带干扰观测器的内模控制器设计方法

摘要

本发明提出一种激光器控制系统及其带干扰观测器的内模控制器设计方法，该控制系统包括：信息处理模块、激光电流驱动模块、加热电流驱动模块和温度解调模块；信息处理模块包括控制器，控制器包括带干扰观测器的内模控制器。该内模控制器基于外界环境温度干扰的估计，对环境变化时的模型摄动与干扰进行补偿，解决了环境干扰导致的激光器控制温度不稳定问题，并且具有无超调，响应快，鲁棒性强的特点。