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【2h】

Disturbance observer enhanced variable gain controller for robot teleoperation with motion capture using wearable armbands

机译：干扰观测器增强可变增益控制器，用于使用可穿戴臂带的运动捕获

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Darong Huang; Chenguang Yang; Zhaojie Ju; Shi-Lu Dai;
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年度 2020
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1. Disturbance observer enhanced variable gain controller for robot teleoperation with motion capture using wearable armbands [J] . Huang Darong, Yang Chenguang, Ju Zhaojie, Autonomous robots . 2020,第7期

机译：干扰观测器增强可变增益控制器，用于使用可穿戴臂带的运动捕获
2. A robust damping controller for DFIG based on variable-gain sliding mode and Kalman filter disturbance observer [J] . Liao Kai, Xu Yan, Zhou Hai International Journal of Electrical Power & Energy Systems . 2019,第MAY期

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3. Observer-Based Controllers for Two-Wheeled Inverted Robots with Unknown Input Disturbance and Model Uncertainty [J] . Khanh G. Tran, Nam H. Nguyen, Phuoc D. Nguyen Journal of control science and engineering . 2020,第4期

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4. Development of a hybrid motion capture method using MYO armband with application to teleoperation [C] . Yanbin Xu, Chenguang Yang, Peidong Liang, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation . 2016

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5. Motion control of indirect-drive robots: Model based controller design and performance enhancement based on load-side sensors. [D] . Wang, Chun-Chih. 2008

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