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带干扰观测器的PID控制器设计与仿真

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本文通过设置干扰观测器,解决了PID控制方法中内扰无法观测的问题.并通过仿真证明,该控制系统不仅能够提高系统输出跟踪系统输出的能力,而且能够更快地消除内扰,从而提高系统的鲁棒稳定性和抗干扰能力.

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来源
《电子世界》 |2016年第20期|161-162|共2页
作者
王丹;
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作者单位

西安铁路职业技术学院电气工程系;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
干扰观测器; PID控制; 仿真;

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