小包装中药药柜自动吸药推出式机构

摘要

本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构，包括盒体机构、取药机构、以及药包平推机构；盒体机构包括矩形盒体、第一推药板、平移驱动机构等；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器等；药包平推机构包括支架、接药板、平移导向机构、接药板驱动机构、第二推药板、推药驱动机构等。本发明小包装中药药柜自动吸药推出式机构，能代替人工配药，工作时其不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。