一种基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法

摘要

本发明实施例提供一种基于二维码的起重机运行机构定位装置及定位方法，其中，所提供的装置包括：小车二维码带、小车二维码识别元件、大车二维码带、大车二维码识别元件和控制器；所述小车二维码带设置在起重机桥架上小车运行方向，所述小车二维码识别元件设置在所述小车上，所述小车二维码识别元件的识别方向面向所述小车二维码带；所述大车二维码带设置在所述起重机大车运行方向，所述大车二维码识别元件设置在所述大车上，所述大车二维码识别元件的识别方向面向所述大车二维码带；所述小车二维码识别元件和所述大车二维码识别元件与所述控制器相连。本发明提供的装置，为起重机的智能化、自动化运行提供了有利条件。