一种基于二维码扫描的起重机大车定位装置

摘要

本实用新型公开了一种基于二维码扫描的起重机大车定位装置，在起重机大车的运行轨道的外侧设有安装支架，安装支架沿轨道长度方向平行设置，安装支架上设有安装板，安装板朝向轨道的一侧设置二维码带；起重机大车的门腿下部靠近安装支架的一侧设置图像获取装置和光源。本实用新型使用高亮反光板的圆心坐标作为精确定位参考点，圆心坐标在圆内的唯一性极大提高了定位精度，且安装施工简便。