一种基于麦克纳姆轮自主导航全向车控制系统

摘要

本发明涉及一种基于麦克纳姆轮自主导航全向车控制系统，属于车间物流搬运与装配技术领域。本发明采用车体伺服运动控制系统结合视觉导航定位技术和自动对接系统实现车体按照主控调度系统设定路线，完成产品及零部件的自动转运及与装配工位自动对接，同时在狭窄空间采用无线遥控技术实现手动转运的功能。