EtherCAT从站中FMMU的控制方法及系统

摘要

本发明提供一种EtherCAT从站中FMMU的控制方法及系统。所述方法包括：获取开始字节比特个数计数器的初始值、字节个数计数器的初始值和结束字节比特个数计数器的初始值；根据开始字节比特个数计数器的初始值、字节个数计数器的初始值和结束字节比特个数计数器的初始值分别对开始字节比特个数计数、字节个数计数和结束字节比特个数计数；根据开始字节比特个数、字节个数和结束字节比特个数确定映射激活信号，以使FMMU能够根据映射激活信号得出偏移地址并实现逻辑地址与从站物理地址间的按位映射。本发明能够实现FMMU的快速读写操作，同时还能够减少硬件资源的消耗。