EtherCAT从站控制IP核中FMMU的一种算法

摘要

在分析EtherCAT从站控制IP核中FMMU的运行原理基础上，提出一种FMMU算法。使用该算法设计的FMMU能够实现逻辑地址与从站物理地址间的映射，支持对从站任意物理地址按位读写。用VHDL语言描述本算法，经ModelSim仿真测试和在FPGA芯片上测试，证明该算法是正确可行的。