The design and application of Slave Station based on EtherCAT

摘要

目前，工业控制对稳定性、实时性以及通用性的要求在不断的提高，寻求一种高效、统一的工业网络技术是工控行业的共同目标。现场总线技术因其较高的性能和较低的成本，成为工业网络技术的热点。但是由于现场总线标准不统一，开放性差，各种现场总线协议之间实现通讯比较困难。 相对于现场总线技术来说，以太网技术标准统一，组网容易，而且成本低，将以太网技术与现场总线技术相结合成为当前工业网络技术发展的趋势。在这样的背景之下，德国BECKHOFF公司于2003年提出EtherCAT实时工业以太网技术，该技术具有实时性好、高速高效、网络拓扑结构灵活、系统配置简单等特点，因此得到工业设备开发者及使用者的关注，并于2007...