电控液压转向系统、汽车起重机、电控液压转向控制方法

摘要

本发明公开了一种电控液压转向系统、汽车起重机、电控液压转向控制方法。该方法包括：获取第一车桥的助力油缸的当前长度；以第一车桥的助力油缸的当前长度为基准，调节至少一个第二车桥的助力油缸的长度，以使各个转向车桥上的车轮转角同步。本发明解决了相关技术中所提供的多车桥转向大型工程专用车辆各车轮转角协调方式在常用的小转角行驶时，误差较大，易加速轮胎磨损的技术问题。