改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルのバーチャル操縦スキル評価システム

摘要

建設機械である油圧ショベルは，掘削，解体，整地など様々な作業に利用されているが，その操作方法は複雑であり，思うままに操作するには高度な技術と経験が必要である．実際の油圧ショベルを使用した操作訓練は重要であるが，場所の確保や事故の防止が問題となる．これらの問題を解決するため，従来より仮想環境における建設機械の操作のためのトレーニングシミュレータが開発されている. 一方で油圧ショベルの改良も行われており，開発コストや時間の削減を図るため，実機の代わりにシミュレータを用いて操作性を評価する研究が行われている．しかし，これらのシミュレータは仮想環境内の視覚情報を前方に置かれたモニタ上に投影しているため，現実とは異なる視界となっている．また，土砂などの再現には計算コストがかかるため，簡易的な表現になることが多く，現実感が欠如するといった問題が生じる．