一种多功能越障爬楼轮椅及越障爬楼方法

摘要

本发明公开了一种多功能越障爬楼轮椅，涉及轮椅技术领域，包括：轮椅骨架、前驱动轮、后驱动轮、驱动电机、攀越机构。攀越机构包括：连接轴、传动部、推拉部、支撑部、攀越部一、攀越部二。本发明通过传动部的旋转以驱动推拉部在支撑部的作用下实现推拉部左上抬时则其右下压以及左右横移工作，实现像人一样能够行走并攀越楼梯的目的。本发明的采用联动的方式实现攀越楼梯的工作，该结构简单，并且不进行攀越工作时，攀越部二能够在伸缩装置的作用下进行折叠，使得前驱动轮与后驱动轮与地面接触实现地面行走运动，解决在平地行走时动作缓慢的问题。