一种可越障爬楼轮椅及其上下楼控制方法

摘要

一种可越障爬楼轮椅，包括：椅部：切换机构，所述切换机构设置在所述椅部下，并用于在所述可越障爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮：以及辅助站立机构，所述辅助站立机构设置在所述椅部下侧，并用于辅助使用者站立。其中，所述可越障爬楼轮椅在水平运动过程中，所述第一履带轮位于所述第二履带轮前：在爬楼运动过程中，所述第二履带轮位于所述第一履带轮前。本发明所述可越障爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用辅助站立机构辅助使用者站立，并增加可越障爬楼轮椅的安全性和舒适性，确保上、下楼梯和越障的稳定性。