制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法

摘要

本发明公开制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法。根据本发明实施例的制动液压力传感器有效性辨别装置及其辨别方法包括：接收通过制动液压力传感器检测到的制动液压力传感器值的输入，接收通过马达位置传感器检测到的马达位置传感器值的输入的输入部；在马达位置传感器未发生故障时，基于马达位置传感器值推测制动液压力值的推测部；以及判断制动液压力传感器是否发生故障，在制动液压力传感器未发生故障时，判断马达位置传感器是否发生故障，比较推测到的制动液压力值和制动液压力传感器值，判断制动液压力传感器的有效性的判断部。