基于冷床步进梁平移液压缸同步控制系统的同步控制方法

摘要

本发明适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于冷床步进梁平移液压缸同步控制系统的同步控制方法，通过主、从动平移液压缸同步偏差速度修正单元对超出设定范围的主从平移液压缸间的位置偏差进行修正，若两者的偏差超出同步位置偏差容许值，则通过主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间同步位置偏差超限控制单元或从动平移液压缸与主动平移液压缸同步位置偏差超限控制单元控制平移速度快的主动平移液压缸或从动平移液压缸减速平移，直至两者的位置偏差重新位于同步位置偏差容许值之内，当任何一个平移液压缸在步进梁平移过程中出现较大的内泄或步进梁在平移过程中出现一定程度的卡组时，主从平移液压缸在平移过程中都能实现同步平移。