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摘 要
ABSTRACT
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 内高压成形技术综述
1.2.1 内高压成形技术基本原理
1.2.2 内高压成形技术特点
1.2.3 内高压成形技术实际应用
1.3 液压同步控制系统
1.4 内高压成形研究现状
1.4.1 内高压成形国外研究现状
1.4.2 内高压成形国内研究现状
1.4.3 内高压成形两侧液压缸位置同步控制研究现状
1.5 本文主要研究内容及结构
第2章 单侧液压缸电液比例控制系统数学模型
2.1 电液比例控制系统综述
2.2 电液比例控制系统构成
2.2单侧液压缸控制系统动力机构分析及数学建模
2.2.1 比例阀负载流量方程
2.2.2 非对称液压缸负载流量方程
2.2.3 非对称液压缸力方程
2.3 单侧缸电液比例控制数学模型的建立
2.4 各环节参数
2.5 本章小结
第3章 两侧液压缸位置同步系统PID控制
3.1液压同步控制策略
3.2 PID控制算法原理
3.3 变斜率斜坡信号PID控制算法仿真
3.4 本章小结
第4章 两侧液压缸位置同步系统积分滑模控制
4.1 滑模变结构控制基本原理
4.1.1滑模变结构控制算法研究
4.1.2滑模变结构控制抖动
4.2 系统状态方程
4.3 全程积分滑模控制
4.3.1 全程积分滑模面设计
4.3.2 全程积分滑模控制器设计
4.3.3 状态反馈增益的设计
4.4 变斜率斜坡信号滑模控制算法仿真
4.5 本章小结
第5章 两侧液压缸位置同步控制试验与分析
5.1 试验平台液压控制系统
5.2 OPC客户端设计
5.3 上位机设计
5.4 试验研究
5.4.1 变斜率斜坡给定信号两侧液压缸跟踪试验
5.4.2 不同负载的试验研究
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
