一种基于转台控制的自适应复合控制方法

摘要

一种基于转台控制的自适应复合控制方法，属于高精度转台伺服控制技术领域，通过自适应PID控制参数和速度、加速度前馈复合控制方法，满足了不同运动模式下控制精度和相应速度的要求，且很好地解决了不同模式切换时带来的转台输出冲击问题，从而极大地提高了转台的动态控制性能。